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Thema: Beispiele von Selbstlernenden Systemen & Robotern auf FPGA Basis

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Hallo zusammen,

    um vielleicht doch noch etwas auf die Sprünge zu helfen:
    Ich denke, ein Blick in Google Scholar hilft schonmal ein gutes Stück:
    https://scholar.google.de/scholar?hl...ork+fpga&btnG=

    Vor allem kommt es aber darauf an, was das System lernen soll.
    Hier zum Beispiel http://www.isfpga.org/fpga2016/index...Slides/1_2.pdf findet sich auf S. 10 eine gute Auswahl an Veröffentlichungen zu Neuronalen Netzen zur Bildverarbeitung. Das wird sich aber sicherlich von lernenden Systemen unterscheiden, die versuchen wollen, ein instabiles System zu stabilisieren.

    Für mich klingt es sehr verlockend, jedem Neuron eine eigene Hardware-Region zuzuweisen und alle gleichzeitig arbeiten zu lassen.

    Grüß,
    NRicola

    [Edit:] Das hier klingt doch ganz spannend: https://link.springer.com/book/10.1007%2F0-387-28487-7
    Gurken schmecken mir nicht, wenn sie Pelz haben!

  2. #12
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    So einfach ist das nicht. Diese "Region" muss recht intelligent sein, um zu Lernen und sie muss mit Strageien versorgt werden. Das erfordert einen Informationsanschluss. Das ist z.B. das Problem, das mit GPUs zu machen. Die rechnen zwar schnell wie die Sau, man kriegt aber die Daten nicht schnell genug rein und raus.

    Und eintrainieren muss auch jemand das System. Das ist dann das eigentliche Nadelöhr.

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