R2D2 Roboter

[i_make_it]

"DEN" R2D2 hat es nie gegeben und somit auch nicht DEN Antrieb bzw. DAS Fahrwerk.
Alle Versionen von R2D2 haben meines Wissens nach Räder.
Teilweise wurden die per Seil durchs Bild gezogen und teilweise einfach eine Rampe runter geschupst.
Der Watschelgang ist eine Erfindung von Kenny Baker (Wie so viele Eigenheiten von R2) wegen Problemem mit dem Fahrwerk.
Hier eines der Modelle von Episode 1
 
Und das Rad
 
Und ein anderes Model mit anderen Rädern (Möbelrollen)
 
Und ein drittes Modell mit nochmal anderen Rädern
 

Bei diesem speziellen Roboter empfehle ich den "R2 Builders Club",
astromech.net bzw. astromech.de
Da gibt es Bilder, Pläne und Bauberichte, eventuell auch bereits etwas zum modden dises Models.

[oberallgeier]

Bin grad drübergestolpert. Das ist aber (nur) eine andere Konstruktion - etwa Coladosensize.
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......Externes Bild anzeigen   

[Rabenauge]

-Antrieb: in der Grösse zwei Getriebemotoren (mit Schrittmotoren oder Bürstis, nach Geschmack) mit stinknormalen Rädern.
Geländetauglich wird es sowieso nicht, also wozu mehr Aufwand als nötig. Sollen es unbedingt Ketten sein: es gibt so preiswerte Spielzeug-Panzerchen (Masstab 1/25 oder in der Gegend), eventuell passt so eine Unterwanne schon in die Beine? Mir wäre _die_ Sache zu teuer, von daher würd ich einfach preiswerte kleine Getriebemotoren (wie es bei Asuro, Nibobee und vielen anderen verbaut wird) nehmen.

-Steuerplatine: _ich_ würde nen Arduino Mega 2560 nehmen. Der dürfte allemal ausreichen, hat genug rausgeführte Pins für _so einiges_ und-kostet kaum was. Obendrein mit nahezu beliebigen weiteren Controllern erweiterbar, wenn nötig. Teensy wäre auch ne nette Möglichkeit...

-Sensoren wurde schon gesagt. Seit kurzem gibts auch recht preiswerte (15-20€) Laser-Sensoren mit kurzer, aber hier wohl ausreichender Reichweite. Was die Dinger allerdings wirklich können, weiss ich nicht, muss ich mir auch mal einen besorgen. Vermutlich aber arbeiten sie rein digital- da ist dann ein kleiner Sharp die bessere Wahl (einfach, weil er ne analoge Entfernungsinformation liefern kann).
Auch diese gaaanz einfachen IR-Hindernis-Sensoren dürften genügen, wenn der Bursche nur langsam genug fährt: einfach in die Füsse montieren und nach unten schauen lassen. Dann muss aber der Bremsweg sehr kurz sein. Dafür wären die völlig unsichtbar.

-Akku laden: da gibts nun recht viele Möglichkeiten. Z.B. (so ungefähr würd ich es angehen) ne Ladestation wie die schnurlose Telefone, Walkie-Talkies uvam. haben, das Ganze gepaart mit ner Art Rampe, die den R2D2 gewissermassen automatisch richtig positioniert. Mechanisch aufgebaut wie ein "Trichter", damit er leicht rein findet, und je enger es dann wird, umso genauer wird er automatisch positioniert.
Damit er sie findet, obendrauf halt irgendeine Bake-> Infrarot.