Hallo und Danke für die Antwort. Die bringt mich schon etwas weiter.

Noch eine Frage hätte ich bezüglich Software.

Gibt es schon brauchbare Software für die Steuerung der Roboter arme für Arduinos?

So damit man den Arm mit der Maus oder per Tastatur anlernen kann wie er sich zu bewegen hat.
Ich habe auch gesehen, dass es so etwas gibt wie, dass man den Roboter Arm bewegt und dieser dann die gleiche Strecke nach macht.

Danke