Bei Einsatz auf Deinem Privatgrundstück sind alle rechtlichen Belange erst mal außen vor. So modifiziert, darf er allerdings nicht auf die Straße.
Denn damit er leer von der Parkposition zu Dir kommen kann mußt Du einen Sicherheitsmechnismus ausschalten, den Sitzschalter.
Dieser verhindert, daß das Teil ohne Fahrer fährt.
Wenn jemand stürzt und festhängt kann er so nicht mitgeschleift werden.

Wie genau (wie nah/präzise) soll er denn zu Dir?
Die einfachte möglichkeit wäre eine Induktionsschleife als Führungsdraht. So wie bei Automaitschsn Fluhrförderfahrzeugen und bei Robotrasenmähern.
Das ist abgesehen vom Aufwand die Kabel zu verlegen recht simpel und eine erprobte Technik.
er kennt dann nur zwei Stationen mit Pfad dazwichen und eine Eingrenzung die ihn immer wieder zur Park/Ladestation zurückführt.
Du kannst Ihn also immer nur von der Parkstation zum Wartepunkt am PKW holen und wenn du Ihn irgendwo innerhalb der Eingrenzung verlässt und nach Hause schickst kert er dahin zurück.
Alles ander ist technisch machbar aber komplexer.