Ja, da hast Du wohl recht: ich kann wohl abschätzen, dass der Strom durch den Motor hören sein muss als durch die ohmsche Last, weil der Spannungsabfall über den LowSide-FET größer ist im durchgesteuerten Zustand ... danke, ist mir vorher nicht so sehr aufgefallen im Oszillogramm.

Es scheint so zu sein oft: wer misst misst Mist und Nachdenken hilft.

Danke!