@ TheRiddinKing: Der von Dir verlinkte Motor ist auch zu klein.
Die Leerlaufdrehzahl ist laut Datenblatt 210U/min.
Die Lastdrehzahl geht runter bis 140U/min.
Was Du aber haben willst ist eine Lastdrehzahl von 200u/min bei 0,2-0,4Nm.
Da die Drehzahlbedingung bei diesem Motor nur bei 1:14,14 gegeben ist, muß man dort nach dem Drehmoment sehen.
Das ist allerdings mindestens 50% zu klein.

Von Daher kann der Motor die 25Kg wirklich nicht heben.
Zumindest nicht in der Geschwindigkeit die Du haben möchtest.