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Thema: Motor für Spindeltrieb

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Bei einer Spindel mit 4mm Steigung und einer Drehzahl von 200upm bewegt sich die last um 200/60x4mm (=13,3mm)pro Sekunde.
    Die Nutzlast wird mit einer Kraft von bis zu 250N gehoben.
    Das entspricht dann einer Abgabeleistung an der Last von 3,3W.
    Das ist ja recht wenig.
    Die Spindel und das Motorgetriebe könnten jeweils die Hälfte der Leistung aufnehemen. Dann wäre man grob geschätzt bei 13W.
    Nur mal so als Anhaltspunkt, die Spindel könnte durchaus auch mehr Verluste haben.

    Hat sich überschnitten, die Verluste würde ich wie gesagt etwas höher ansetzen.

  2. #2
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    Das deckt sich ungefähr mit meinen bisherigen Berechnungen.

    Jetzt fehlt nur noch der passende Motor

  3. #3
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    Geändert von Manf (19.12.2016 um 09:37 Uhr)

  4. #4
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    Danke für die Links.

    Der Motor, der meiner Meinung am besten passt ist dieser:

    https://www.reichelt.de/Getriebemoto...V&SEARCH=%252A

    Aber ich weiß nicht ob ich da falsch liege, aber ich kann mir einfach noch nicht vorstellen, dass dieses kleine Ding eine Last von bis zu 25kg hochschraubt.


    Die Idee mit den Akkuschraubern ist mir auch schon gekommen. Aber da man dafür den Motor mit Getriebe benötigt und die Vorgabe der Hochschule leider Ebay als Bezugsquelle ausschließt, bleibt mir eigentlich nur übrig einen neuen Akkubohrer zu zerlegen und diese sind meist außerhalb der Preisklasse mit 12V Akkuspannung.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    @ TheRiddinKing: Der von Dir verlinkte Motor ist auch zu klein.
    Die Leerlaufdrehzahl ist laut Datenblatt 210U/min.
    Die Lastdrehzahl geht runter bis 140U/min.
    Was Du aber haben willst ist eine Lastdrehzahl von 200u/min bei 0,2-0,4Nm.
    Da die Drehzahlbedingung bei diesem Motor nur bei 1:14,14 gegeben ist, muß man dort nach dem Drehmoment sehen.
    Das ist allerdings mindestens 50% zu klein.

    Von Daher kann der Motor die 25Kg wirklich nicht heben.
    Zumindest nicht in der Geschwindigkeit die Du haben möchtest.

  6. #6
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    @i_make_it:
    Stimmt, damit scheidet er leider auch aus.
    Unter die 200 U/min bei Last dürfen wir nicht kommen.

    - - - Aktualisiert - - -

    Hab folgenden Schrittmotor gefunden:

    https://nodna.de/NEMA-23-Bipolar-Schrittmotor

    Meint ihr, der ist für meine Zwecke geeignet?

    Was sagt die Angabe in "kg cm" genau aus?

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Mit (kg cm) bist Du bei einem Streitpunkt hier im Forum angelang.
    Ich verweise mal auf meine detailierte Ausführung.
    https://www.roboternetz.de/community...cken-verstehen

    Grob und Kurz ist hier das Kraftkilogramm bzw. Kilopond gemeint.
    Die ist eine auf die Erdschwerkraft bezogene Krafteinheit und wegen der Verwechslungsmöglichkeit mit dem Massekilogramm seit 1970 in Deutschland nicht mehr gebräuchlich.

    Nimm ein kg und hänge es an einen waagerecht stehenden Hebelarm von 1cm Länge der an der Motorwelle befestigt ist.
    Die Gewichtskraft diese einen Kilogramms ist dann F=m*g oder N=kg* 9,81m/s²
    Was die Einheit des Newton ergibt.
    1 kgcm ist demnach 9,81Ncm.

    Wie geschrieben findest du die Details in meinem oben verlinktem Post.

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