ISP = bei Tinys und Megas verbreitet, nur programmieren (4 Leitungen + GND, VCC)
PDI = bei den XMegas verbreitet, programmieren und debuggen (2 Leitungen + GND, VCC)
debugWire = bei den Tiny verbreitet, programmieren und debuggen (1 Leitung + GND, VCC)
JTAG = bei AVR von Mega bis 32 bit zu finden, programmieren und debuggen (min. 4 Leitungen + GND, VCC)
TDI = ein Signal der JTAG Leitung?! Sonst mir nicht bekannt...

Immer schön darauf achten welcher Controller was kann. Mit ISP fährt man IMO bei Atmel am schlechtesten, da man viele Leitungen hat und nicht ordentlich debuggen kann.