An sich ist die Schaltung sehr rudimentär.
Ich hab mal grade den groben Aufbau skizziert:
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Mein alternativer Plan mit Ladestrombegrenzung und Endladetaster wäre:
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Leider weiß ich grade den Motorwiderstand nicht auswendig. Aber ich meine, dass ich die Sicherung beim letzten Aufbau mit ca. 3A erfolgreich getestet hatte.