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Thema: Arduino Due + Motorshield + E-Motor

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    shedepe
    Gast
    Hey,
    so ich das sehe suchst du in erster Linie Motoren und eine passende Ansteuerungselektronik oder ?

    Motoren sind in erster Linie durch Drehzahl, Drehmoment und Bauform charakterisiert (Klar Leistungsaufnahme, Spannung usw. kommen auch noch dazu). Wenn ihr also Anhand eures mechanischen Entwurfs diese Parameter eingrenzt, könnt ihr darauf basierend einen Motor auswählen. Eine Auswahl findet sich z.B. bei https://www.conrad.de/de/modellbau-g...-o1210060.html oder direkt bei den Herstellern. (z.B. Nanotec und einigen anderen). Auf Basis des gewählten Motors kann man dann eine Ansteuerungselektronik auswählen die den Motorparametern entspricht.

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
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    6
    Hallo, danke für die Antwort, der Motor wäre ausgewählt https://www.conrad.de/de/micro-getri...n-1289388.html nur habe ich jetzt das Problem, da ich nicht den erforderlichen Speicher vom programmieren der Bewegung einschätzen kann und einen Mikrocontroller auswählen kann. Ich wollte es mit einem Arduino Due versuchen aber habe gemerkt, dass der 3,3V nicht kompatibel mit dem Motor shield von Adafruit v2 ist und daher noch Umbau erforderlich ist (logic Jumper 3,3V) hättest du da evtl. einen Vorschlag für mich was eine Kombination von dem oben genannten E-Motor + Arduino + Motor Shield betrifft?

    Danke dir

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    22.07.2009
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    405
    Ich habe so einen Motor im Regal -
    Die sind echt winzig - will sagen - bist Du dir sicher das der vom Drehmoment und von der Geschwindigkeit reicht!
    Ansonsten ist das Adafruit Motorshield schon die richtige Wahl. Dazu dann erst mal ein UNO zum testen. Wenn das dann so läuft wie Du dir das vorstellst kann man über einen Due und Pegelanpassung des I2C Bus nachdenken.
    Wenn ich das Video richtig deute ist da nicht viel zu programmieren. Zwei Motoren, die vielleicht erst einmal nur mit den Befehlen _ vorwärts, stopp und rückwärts zu bedienen sind. Dazu dann noch ein paar Sensoren und fettich ist. Somit sollte der Atmega 328 erst mal für etliche Versuche ausreichend sein.

    Ich Idiot - wurde alles schon ausführlich in Deinen anderen Threads beantwortet.
    WICHTIG!! Deine Vorgehensweise ist in Foren nicht gern gesehen - da machen viele Schreiber sofort zu und Du bekommst keine sinnvollen Antworten mehr.
    Geändert von dussel07 (13.12.2016 um 15:48 Uhr)

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