6 Achsen Knickarm-Roboter

[HaWe]

ich wäre schon sehr an den Motoren und v.a. auch so einem kompletten Knickarm-Roboter interessiert, aber der Preis ist schon extrem hoch, was mich auch bei Kickstarter absgeschreckt hat, mitzumachen.
So ein Komplettgerät müsste man daher auf jeden Fall auch fertig kaufen können. Auch sollte er alternativ neben WLAN auch libs bieten für Arduino und Raspberry Pi (am besten FAST-I2C u/o Serial/UART oder USB ), samt IK. Auch ein Standard-Greifer vorne dran wäre dann für so ein Komplett-Angebot wichtig (z.B. um eine Weinflasche greifen und heben zu können). All das hätte unter dem Strich sicherlich ein Kaufargument werden können.

[LordVonKerry]

Moin ChRiZ,

sehr geiles Ding. Ich bin selber am Basteln.... Bevor es bei mir an die Mechanik geht, will ich erst die Steuerungssoftware (C#) fertig bekommen. Die inverse Kinematik (geometrisch glöst) habe ich mit 4 planaren Achsen schon hin bekommen. Ich kann also das Handgelenk im R³ positionieren. Finde ich aber noch zu langweilig um es bauen
Den Endeffektor noch um den Unterarm zu drehen, und dann zu kippen - wie bei dir - bekomme ich zwar vorwärts hin, aber leider nicht in der inversen Kinematik.

Kannst du mir einen Tip geben, wie du das gelöst hast?

[HaWe]

Moin ChRiZ,

sehr geiles Ding. Ich bin selber am Basteln.... Bevor es bei mir an die Mechanik geht, will ich erst die Steuerungssoftware (C#) fertig bekommen. Die inverse Kinematik (geometrisch glöst) habe ich mit 4 planaren Achsen schon hin bekommen. Ich kann also das Handgelenk im R³ positionieren. Finde ich aber noch zu langweilig um es bauen
Den Endeffektor noch um den Unterarm zu drehen, und dann zu kippen - wie bei dir - bekomme ich zwar vorwärts hin, aber leider nicht in der inversen Kinematik.

Kannst du mir einen Tip geben, wie du das gelöst hast?

das Topic ist aus 2016/2017!
Bitte lass die Toten ruhen, gerade als Neuling (oder schreib dem OP eine perönliche Nachricht).
Bei neuen Problemen eher ein neus Topic aufmachen.