Vielen Dank für deine Antwort. Wir kriegen die PoE Komponenten leider nicht auch noch auf den Print, der ist randvoll. Wir haben uns das aber schon mehrmals durch den Kopf gehen lassen.
Vielleicht gibt es einmal eine grössere Version mit PoE, dort wird dann aber die Energie knapp.

Das H-ROS ist sehr interessant, wann wollen die damit anfangen?