HDrive jetzt auf Kickstarter

[Sisor]

Tolle Sache, klingt verheißungsvoll.
Schon über Power over Ethernet nachgedacht? Damit könntest du den Servo evtl. H-ROS konform bekommen!

[ChRiZ]

Vielen Dank für deine Antwort. Wir kriegen die PoE Komponenten leider nicht auch noch auf den Print, der ist randvoll.   Wir haben uns das aber schon mehrmals durch den Kopf gehen lassen.
Vielleicht gibt es einmal eine grössere Version mit PoE, dort wird dann aber die Energie knapp.

Das H-ROS ist sehr interessant, wann wollen die damit anfangen?

[Sisor]

Betreffend H-ROS hatte ich mir letztens dieses Video angeschaut. Mehr weiß ich auch nicht.

[Crazy Harry]

Also rund 300€ für einen 20€-Stepper mit ein bisschen Elektronik und Software? Respekt!

[i_make_it]

"THE USER FRIENDLY SERVOMOTOR YOU ALWAYS HOPED EXISTED."

Hier steckt das Wort "Servomotor" drin.
Nun ist diese Begrifflichkeit in der Automatisierungstechnik schon ein paar Jahrzehnte lang mit bestimmten, in der Branche allgemein üblichen, Attributen belegt.

"Als Servomotor werden spezielle Elektromotoren bezeichnet, die die Kontrolle der Winkelposition ihrer Motorwelle sowie der Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung erlauben. Sie bestehen aus einem Elektromotor, der zusätzlich mit einem Sensor zur Positionsbestimmung ausgestattet ist."

Wenn hier also tatsächlich ein Motor, ein Resolver oder Drehgeber , eine Regelelektronik als vier Quadrantensteller, ein PID Regler, etc. drin ist, dann ist da schon ein gewisser Mehrwert drin.
Was halt fehlt ist das ein etablierter Komunikationsstandard genutzt wird.
Da es busfähige Servomotoren mit integriertem Regler schon länger am Markt gibt, sind die Protokolle auch kein Geheimniss.
In dem Fall wäre das z. B. Modbus TCP was Echtzeit Ethernet nutzt und somit auch sicher eine präzise und zuverlässige Bahnsteuerung zulässt.

[Ceos]

sind die Protokolle auch kein Geheimniss

Vorsicht, nur weil sie kein Geheimnis sind, bedeutet das nicht, dass die Vermarktung von Artikeln mit dem entsprechenden Technologie Logo oder entsprechenden Begrifflichkeiten wie "Modbus compliant" eventuell Rechtlich geschützt sind!

Nur als Warnung gemeint kein Diskussionsthema  

[i_make_it]

Ich habe nicht ohne Grund als Beispiel grade Modbus genommen.
Jahrzehntelang war es ein De Facto Standart und seit 2007 ist es in IEC 61158 genormt.
Und es ist Lizenzfrei:
http://www.modbus.org/faq.php

Open: The Modbus protocol was transferred from Schneider Electric to the Modbus Organization in April 2004, signaling a commitment to openness. The specification is available free of charge for download, and there are no subsequent licensing fees required for using Modbus or Modbus TCP/IP protocols. Additional sample code, implementation examples, and diagnostics are available on the Modbus TCP toolkit, a free benefit to Modbus Organization members and available for purchase by nonmembers