Wenn du den I2C-Bus mit 50 kHz betreiben musst, weil die Slaves so langsam sind, der µC allerdings mit z. B. 16 MHz läuft, kann es dazu kommen, dass der Wertebereich des TWBR-Registers unzureichend ist. Daher kannst du mit dem Prescaler den Takt vor dem TWBR-Register reduzieren.

Jan