Du hast meine Frage immer noch nicht ganz beantwortet. Willst du ROS selber aus dem source bauen (Was schon unter Linux recht aufwendig ist: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source) oder nur deinen eigenen Workspace. Wenn es sich nur um deinen eigenen Workspace handelt musst du vermutlich davor ros sourcen. (Oder wie auch immer das unter Windows heißt) Das bedeutet letztendlich du musst die entsprechenden Environment Variablen setzen. Das geht am einfachsten auf einer Kommandozeile (genauso wie allgemein ROS workspaces bauen auf der kommandozeile einfacher ist).

Als Referenz dazu werfe ich einfach mal das hier in den Raum: http://wiki.ros.org/win_ros/hydro/Msvc%20SDK bzw. hier: http://wiki.ros.org/win_ros/hydro/Msvc%20Overlays