Die Servo-Bibliothek kann nicht wissen, wo der Servo beim Einschalten gerade ist. Wenn du servo.attach(...) aufrufst, wird das PWM-Signal gesendet, und der Servo ist aktiv. Er startet bei 0°. Wenn du einen anderen Startwinkel willst, schreib in der setup-Routine vor attach() noch write() mit Wuschstartwinkel.
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