Hallo!

Die 100V-Lautsprecher sind eigentlich nur nützlich, wenn du das Lautsprecher-Signal über längere Strecken übertragen willst (Typisches Beispiel Lautsprecheranlagen in großen Läden, Schulen, Bahnhöfen etc...). So wie ich dich verstanden habe, willst du den Raspi direkt neben den Lautsprecher setzen, also maximal ein paar Meter Kabel?
Da reicht auch ein ganz gewöhnlicher Lautsprecher. Die ELA-Lausprecher sind halt meistens schon in einem schönen Einbau-Gehäuse, aber es gibt die meisten auch in einer Variante ohne Übertrager wo du einen ganz normales Verstärkermodul anschließen kannst. (Alternativ kannst du den Übertrager auch einfach überbrücken und dein Signal direkt auf den Lautsprecher legen - dieser Übertrager ist im Prinzip nichts anderes als ein Transformator.)
Dann würde ich kleines Verstärker-Modul aus China (eBay) an den Audioausgang hängen und da deinen Lautsprecher dran - fertig ists.