Du hast Recht, ich bin da noch am justieren. Gestern habe ich ihn auf meinem Flur fahren lassen, da schlief er auch an der Wand lang und mir fielen deine Worte ein, dass ich da Bumper anbringen sollte. Zumal er nicht 100% gerade fährt (Odometrie zum Angleich der Geschwindigkeit?), müsste ich mit zwei Geschwindigkeiten spielen.

Gerade bin ich am überlegen, wie ich nun das Programm umschreibe, um wie du schon geschrieben hattest, mit Interrupts zu arbeiten und diversen Fallen. Geplant ist unteranderem ein Bluetooth Receiver für die Steuerung über Handy zuzufügen. Also, ich lasse ihn fahren und prüfen, ob ein BT-Signal eingeht, wenn BT-Signal, dann Steuerung über Handy, wenn Signal "off", wieder eigenständiger Betrieb. Das sehe ich als Vorarbeit für die Schnittstelle übers Internet.

Ich muss mal schauen, ob ich nicht sowas wie Bumber daheim habe, um wieder zurück zu deinem Beitrag zu kommen.