hier ist sehr enig los!!!!!

danke für eure vprschläge, doch wird das nicht so einach werden!!!
ein inkrementalgeber gibt 2 90grad phasenverschobene reichteck signale
aus, die auf vor rückwärts ausgewertet werden müssen!!!
dann gibt es noch das problem, dass ich im controller keine taktreserve(nennen wir es mal so) zum pollen der beiden Signale übrig habe meine lösung funktioniert jetzt mit externem ic zu quadratur decodierung und internem zähler!!!!

nur zur information