ich habe die HC module (immer paarweise, einen master und einen slave) dazu verwendet um über den serialmonitor der arduino IDE irgendwelche daten zu bekommen, wenn der roboter "unterwegs" war und eine kabelverbindung hinderlich war...
Eine verbindung über bluetooth zwischen einem smartphone oder tablet zu arduino habe ich nicht gebraucht und auch nicht probiert...

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versuche es mal damit:

http://www.techbitar.com/ardudroid-s...d-android.html