...Du sollst Dich ja auch nicht in Microcontrollerprogrammierung einarbeiten - in dem Video wird aber erklärt, wie man so einen Treiber/Motor grundlegend anschliesst/ansteuert. Du brauchst damit eben nur zwei Signale aus Deiner SPS: Richtung/Takt.

Und einen einfachen kleinen Funktionsbaustein mit technischen Vorgaben sollte jeder Lehrling im Bereich Automatisierung im ersten Lehrjahr schreiben können, zumindest war das früher bei uns so....da hat uns der Meister auch Schrittmotoren in die Hand gedrückt und gesagt "bis Morgen möchte ich folgendes sehen...."

Ich hab einfach völlig überlesen, dass Du ja auch gar nicht wissen willst wie "soetwas" funktioniert... Bild hier  
"will ich nicht machen", "darf nix kosten kosten" und ein fertiges "soll genau das machen, was ich will" passen aber leider überhaupt nicht zueinander.