Da bringst du sicher einiges durcheinander. Das Demo dient nur dazu ein paar Funktionen zu testen, der I2C-Bus wird dort nicht verwendet. Das müsstest du dann schon selbst noch programmieren wenn du einen Sensor per I2C abfragen willst. So wie du es beschreibst müsstest du dann RN-Control als I2C Slave programmieren. Das ist zwar möglich, abe rnicht gerade eine Aufgabe für Einsteiger. Der Slave-Modus ist schon ein bisschen schwieriger als der Mastermode. Ich würde die empfehlen erst mal mit RS232 anzufangen.

Gruß Frank