Aktuell arbeite ich an den Kniegelenken. Da es mir nicht möglich erscheint das mit der "echten Mechanik" zu trainieren, werde ich auf eine Simulation setzen und das fertige neuronale Netzwerk in den Roboter überspielen.
Für die Simulation brauche ich im Grunde nur Schwerkraft und Massenträgheit.
Mit Blender ist es möglich 3D Objekte während der Simulation mit Python zu modifizieren -> super gut!



Damit er nicht einfach nur umfällt, bin ich gerade an ein paar aufwändigen Nebenarbeiten: PID-Reglerparameter einstellen, um die Beinpositionen regelt...

VG

Basti