Als ich den Robi zusammengebaut hatte, war ich gar nicht mal so sicher ob überhaupt eine gerichtete Laufbewegung möglich ist. Darum hatte ich auch hier im Forum gefragt:
https://www.roboternetz.de/community...k-M%C3%B6glich
So, sicher war sich darüber wohl niemand, erst recht ich nicht...
Als ich die Lernparameter richtig eingestellt hatte, wurde mir aber gezeigt das es doch geht

Teppich geht natürlich nicht... die Beine müssen schon rutschen können.

Auf Teppich laufen wäre die nächste Ausbaustufe, die aber alles andere als leicht wird. Einfach ist noch der mechanische Teil: 4 weitere Servos und ein Knie gebaut.
Damit ergeben sich aber auf einen Schlag sehr viel neue mögliche Bewegungsabläufe, außerdem besteht natürlich das Problem, dass während der Lernphase die Servomotoren blockieren, durch die Zufallsbewegungen. Der Agent müsste evtl. durch Inverse Kinematik schon vorher berechnen ob es eine blockierende Bewegung wird und das Netzwerk im Vorfeld bestrafen... hmmm

VG

Basti