Ich verstehe nicht ganz was du genau erreichen willst...
Aber ich versuche mal zu helfen:
Leg doch dein Schaltungsground auf Minus und die VCC (Pin 9) des Treibers auf 15 V Festspannung ausgehend von deinem aktuellem Ground.
- Vgs ist mit 24 Volt deutlich zu hoch, wie du ja schon erkannt hast.
- Zwischen com2 und vss sollte kein Spannungsunterschied sein

vg basti