Wow, hätte nicht gedacht, dass er den GPS Slalom hinbekommt. So genau kann man das ganze kalibrieren? +/- 1 Meter ist echt wahnsinn.
Wow, hätte nicht gedacht, dass er den GPS Slalom hinbekommt. So genau kann man das ganze kalibrieren? +/- 1 Meter ist echt wahnsinn.
nicht schlecht, man kann es über die geschwindigkeit und die update frequenz des gps regeln.
bei 1hz kannst du nicht so schnell fahren wie bei 10hz.
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Ich bin erstaunt durch die Genauigkeit von so eine (moderne) GPS module. Ab 0,8 m/s bekommt men auch noch die Himmelsrichtung sehr genau (bei 10 Hz, das sind dan 8 cm Strecke) ! Auch die Speed Ausgabe ist sehr genau. Hier einige Graphen mit vergleich von Wheelencoder / GPS Speed und Magnet Kompass/Gyro mit GPS Heading :Zitat von Kanonenaufspatzen
Und das voor ein 12 € GPS !!!
Und wiederum ein update : jetzt kan den rover richtig heizen ! Geschwindigkeit bis 8 m/s !
schicke software
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
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