Hallo,

auch von mir Glückwunsch zum tollen Bagger.

Was den IR-Empfang angeht, dürfte es eher das Problem sein, dass es nicht eine Library für den Arduino gibt, sondern viele. Da gilt es dann etwas passendes auszuwählen.

Fernbedienungen sprechen heute ziemlich viele Sprachen. Es würde sich anbieten, den Empfang erstmal in einem separaten Aufbau zu testen, wenn ein weiterer Arduino zur Verfügung steht. Also Informationsquelle ist das hier vielleicht hilfreich, auch wenn es keine Arduino Library ist
https://www.mikrocontroller.net/articles/IRMP

Außerdem dürfte sich bei so einer Erweiterung zeigen, dass unsere Hinweise in Sachen Programmstruktur und Performance nicht ohne Grund gegeben wurden, auch wenn sie wohl als Kritik missverstanden wurden.