Modellbahnübergang mit schranken

[alterraucher]

Hallo 1_make_it,
ich habe zur Zeit einen Arduino uno und wenn meine Lieferung aus China kommt gibt es einen Aruino Nano.
Also etwas habe ich schon ausprobiert und die Servosteuerung finde ich auch echt super.
Leider bringt es mir halt nicht sehr viel wenn ich den Arduino immer wieder wenn er etwas machen soll ein Netzteil ind die Steckdose stecken muss und wenn der Sketch am ende ist und wieder in diesen blöden loop hinein geht den Stecker zu ziehen.

Zu meiner Schulzeit habe ich mit meiner alten Modelleisenbahn herum gebastelt und ganz wilde Relaisstuerungen dafür gebaut.
Also wenn ich das mit dem Bahnübergang so nicht mehr hin bekommen sollte dann bleibt mir nur das mit der Sromversorgnung und einer kleinen Relaissteuerung die halt ein Anfangs und Endpunkt mechanisch steuert.

Jetzt noch einmal einen Versuch...heißt der Schuß ging wieder einmal wie erwartet nach hinten los.
//Variablen Deklaration
unsigned long prevmicros = 0;

void setup() {
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0; // variable to store the servo position
int pinEingang = 2;
int pinAusgang = 9;

void setup() {
pinMode(pinEingang, INPUT_PULLUP);
pinMode(pinAusgang, OUTPUT);
myservo.attach(9); // Was halt beim Initialisieren so alles einmalig laufen soll
}

void loop() {
// hier kann Code hin
do {
int zustand = digitalRead(pinEingang);
if (zustand == HIGH) {
digitalWrite(pinAusgang, LOW);
} else { //zustand == LOW
}
for (pos = 50; pos <= 150; pos += 1) { //
//
myservo.write(pos); //
delay(50); //
}
delay(20000);
for (pos = 150; pos >= 50; pos -= 1) { //
myservo.write(pos); //
delay(50); // n
}
delay(10000); // hier kann Code hin
unsigned long curmicros = millis();
prevmicros = curmicros;
} while (curmicros - prevmicros <= 5000);
????? // hier kann Code hin
}

Bei den ganzen Fragezeichen da passt ein Code hinein 123 hat er leider auch nicht verstanden!!!

[021aet04]

Mit Arduino kenne ich mich zwar nicht aus, aber der Code ist extrem unleserlich, da es keine Formatierung gibt. Poste den Code mit den Code Tags (#-Button) und passender Formatierung.

MfG Hannes

[i_make_it]

So, kann das nicht funktionieren:
Mit copy & paste ohne nachzudenken und die absoluten Grundlagen zu verstehen kann man kein Programm schreiben.

Der Prinzipielle Aufbau eines Arduino Sketchs:
void setup() //wird genau einmal ausgeführt.
void loop() // wird als Endlosschleife (loop) immer wieder ausgeführt.

Ich denke schon das auch viele C Anfänger mit der Arduino Sprachreferenz und Einsteiger Tutorials
http://www.netzmafia.de/skripten/har...erhandbuch.pdf
C lernen könnten,

Es darf in einem Arduino Sketch nur genau einen
void setup () {
}
Block und nur genau einen
void loop () {
}
Block geben.

Geschweifte Klammern markieren immer Anfang und Ende von Funktionen und Anweisungsblöcken.
Es muß also zu jeder "{" auch eine "}" geben.

Dein erster Fehler: das erste "void etup()" wird nirgendwo beendet.

Zweiter Fehler es gibt mehr als ein "void setup()".

Unschön sind die fehlenden Einrückungen, denn diese hätten Dir sofort das fehlen einer "}" gezeigt und erhöhen die Lesbarkeit ungemein.
Unnütz und der Übersichtlichkeit abträglich, Remark (Kommentar) Zeichen "//" am Ende vieler Zeilen ohne das dort überhaupt ein Kommentar steht.

Das zur allgemeinen Programmstruktur.

Sinnhaftigkeit / Sinnlosigkeit des Code

Die DO-WHILE Schleife wird solange durchlaufen, solange sie Abbruchbedingung nicht wahr ist.
Nicht wahr ist sie solange "curmicros - prevmicros <= 5000", also das Ergebniss der Berechnung kleiner oder gleich 5000 ist.
Da das nur ein Codebeispiel ist, habe ich sinnigerweise "prevmicros = curmicros" direkt in die Zeile davor gesetzt.
Das Ergebniss der Berechnung wird also meist 0 oder 1 sein und so nie die 5000 übersteigen kann, was zu einer Endlosschleife führt (Für die ist aber ja schon "void loop()" zuständig).
Versteht man das Konstrukt, fällt einem das auf und man weiß das diese Zeile vor die DO Zeile muß.
Ich erkenne also das Du den Code nur kopiert hast ohne darüber nachzudenken.

Aber selbst wenn das korrekt implementiert wäre, ist die Do Schleife immer noch sinnlos.
Da "unsigned long curmicros = millis()" die Variable curmicros mit dem aktuellen Wert der Funktion "millis()" füttert.
Sprich das Konstrukt prüft in diesem Fall ob mehr als 5 Sekunden vergangen sind.
in der Gesamten DO-WHILE Schleife, sind aber:
delay(50)
delay(20000)
delay(50)
delay(10000)
-------------
= 30100

Delays für 30,1 Sekunden drin.
Das heist beim einmaligen Durchlaufen der DO-WHILE Schleife vergeht schon mehr als die achtfache Zeit der Abbruchbedingung. Damit würde die Schleife immer nach einem Durchlauf beendet.
Womit eine Schleife an dieser Stelle keinen Sinn macht.
Vor allem da das Konstrukt ja die Delays ersetzen soll (diese aber immer noch vorhanden sind.)

Also noch mal, fang mit ganz kleinen Schritten bei Null an.

Erster Sketch, alternierendes Blinken von zwei LEDs mit Delay.

Zweiter Sketch, alternierendes Blinken von zwei LEDs mit Timer bzw. millis() (siehe Beispiel).

Dritter Sketch, alternierendes Blinken von zwei LEDs, über eine bestimmte Dauer, gestartet durch Taster.

Vierter Sketch, alternierendes Blinken von zwei LEDs, gestartet durch Interrupteingang.

Fünfter Sketch, Schalter entprellen.

Sechster Sketch, Servo bewegen.

Du willst einen Sprintwettkampfe gewinnen, must aber erst mal Laufen lernen.
Genaugenommen sehe ich Dich momentan noch nicht einmal krabbeln.

[alterraucher]

Hallo,
ich wollte nur das ich einen BÜ zum laufen bringe mit so einem Arduino uno und nicht an weinem Wettbewerb teilnehmen bin unsportlich ; )

Es gibt einfach keinen Sketch mit dem ich mein Servo so ansteuern kann wie ich es brauche.


#include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup() {
myservo.attach(9);
}

void loop() {
for (pos = 0; pos <= 150; pos += 1) { // Servo fährt von 0° bis 150°
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // Servo soll zu der variabelen POS fahren
delay(15); // in diesem Zeitraum soll der Servo den Weg von 0-150 fahren
delay(5000); // Servo soll in dieser POS variabel warten
}
for (pos = 150; pos >= 0; pos -= 1) { // Servo soll von 150° auf 0° fahren
myservo.write(pos); // Servo soll zu der variabelen POS fahren
delay(15); // in diesem Zeitraum soll der Servonn den Weg von 150-0 fahren
delay(5000); // Servo soll in dieser POS variabel warten
}
}


So und mit diesem Sketch werde ich nun meine ganzen Sorgen mit den blöden Tastern einprogrammieren los.
Da ich ja sowieso einige Reedkontakte verarbeiten muss kann ich auch gleich mit einem Bistabilenrelais die Stromversorgung ein und aus schalten dann komme ich auch zurecht.
Das blinken werde ich dann mit einem zweiten Arduino und einem Blinksketch paralell betreiben.
Es hat funktioniert.
Danke für Euer Bemühen und weiter hin alles Gute.
Hochachtungsvoll

[i_make_it]

Wenn man gar nichts selbst machen will, kann man auch einfach das freundliche Modellbahn Forum nebenan, anstelle des Roboter Forums, fragen.
Google ist Dein Freund!

https://www.google.de/?gws_rd=ssl#q=...o+bahnschranke


http://www.stummiforum.de/viewtopic.php?t=123040

[alterraucher]

ja das ist ja schon einmal gut aber es kann keine Servos steuern, da die Produkte die der Modellbauer verarbeitet hat keine Servos direkt am Arduino betreiben.

Aus diesem Grund habe ich mir hier etwas mehr erhofft!

Danje noch einmal für die LINKS gehe gleich noch einmal etwas stöbern!

[alterraucher]

Hallo,
nun habe ich diesen alten Sketch erst einmal endsorgt.
Ich muss ganz anders an diese Sache heran gehen.
Ein Kollege hat mich beim Schreiben super unterstützt, da ich mich bisher nur an der Oberfläche befinde und es noch nicht geschafft habe mich in der kurzen Zeit soweit einzulesen.
Der neue Sketch ist so ganz ohne ein DELAY ausgekommen und durch Timer ersetzt worden.
Ich kann den Sketch nun noch weiter ausbauen und dann werde ich das geschriebene einmal hier mit hinein stellen.
Auch die Gundeinstellungen beim ARDUINO 1.6.12 ide habe ich jetzt ordentlich eingerichtet bekommen.

Etwas Zeit brauche ich aber noch bis die ersten Bilder hier hochgeladen werden.

Bis dem nächst!

[inka]

also was vor allem fehlt sind die code tags

für die bearbeitung des posts:

text markieren, codebutton # anklicken, fertig

[i_make_it]

Wenn ich mir den Code ansehe, fällt mir auf, das es 5 Ausgänge gibt , die vom Prinzip her zeitgleich das selbe machen (zwei sind invertiert zu den anderen drei)
In dem Fall würde ein Ausgang reichen und man nimmt einen Inverter und zwei Transistoren als Treiber, die auch die Ausgänge schützen falls mal eine Diode durchbrennt und einen Kurzschluß verursacht. (dann wäre nur die Diode und höchstens noch der Transistor hinüber und nicht gleich der ganze Arduino).
Wenn man sich mal die verschiedenen Ausführungen von Andreaskreuzen an Bahnübergängen ansieht, würden trotzdem 3 Ausgänge reichen.
V1 - eine Rote Lampe pro Andreaskreuz.
V2 - eine Ampel Rot und Gelb pro Andreaskreuz (Gelb = Übergang Räumen, Rot = Halt)
V3 - zwei rote Lampen pro Andreaskreuz. (Wechselseitiges Blinken = Übergang Räumen , Rot = Halt, bei besonders gefährlichen Übergängen Wecheslblinken bis die Schranken wieder öffnen)
Da an allen Andreaskreuzen Zeitgleich das selbe zu sehen ist, reicht also ein Ausgang für Lampe eins an allen vier Kreuzen und ein Ausgang für Lampe zwei an allen vier Kreuzen.
Ein akustischer Signalgeber muß einzeln angesteuert werden, da er vom Beginn der Vorwarnung bis zum schließen der Schranken an ist und dann nicht mehr benötigt wird. (ob bei mir im Ort der auch beim Öffnen wieder an ging weiß ich gar nicht mehr, Mit Auto und Umgehungsstraße viel für mich das Warten am Übergang weg. ist also weit über 30 Jahre her das ich den überhaupt auch nur aus der Nähe gesehen habe).
Die Anzshl der benötigten IOs ist bei einem einzelnen Bahnübergang noch zweitrangig, aber wenn man auf einer Anlage mehrere betreiben will, kann man damit mehr als einen Übergang pro Arduino betreiben und somit Geld und "Strom" sparen.
Letzteres wird bei einer privat, nur ein Paar Stunden pro Woche betriebenen kleinen Anlage nicht so ins Gewicht fallen, Bei einer Großanlage mit zig oder über Hundert Übergängen und evenutell 60 und mehr Betriebsstunden pro Woche (es wurde Museum erwähnt) sieht das schnell anders aus, siehe dazu die Youtube Clips vom Miniaturwunderland, wo die Weichen- und Lichtsteuerungen alle ausgetauscht werden, da die neue Version unter anderem deutlich weniger Strom braucht. Gerrit Braun erklärt das dort.


Hier mal ein Übergang wie ich von den Sensoren und Aktoren für eine H0 Anlage kenne. (Halt mit Servos gezeichnet)
Unten links mal beide Varianten LEDs zu treiben. Die Widerstandswerte wären noch an die konkreten Spannungen und eingesetzten LEDs anzupassen.

[alterraucher]

ach nu guck!
Ich habe mir da so einiges überlegt und dann habe ich mich an die Sache heran gewagt.
Warum machen so viele PINs invetiert die gleiche Sache...4x Wechselblinker und dazu passend meine alte Faller Klingel die leider mit Wechselstrom funzonürt.
Dann die Zwei Servos für je einen Schrankenbaum und halt die zwei PINs für die Gleis/REED Kontakte zum ein und aus schalten.
Und somit sind 3,5eus gut angelegt und diese kleinen I/O Terminals finde ich für eine saubere Montage genau richtig. Wenn man unter der Anlage liegt und das ganze verdrahten darf, wird die sache recht einfach.
Ich helfe in zwei Eisenbahnmuseen aus das ist richtig, aber da arbeite ich mit den größeren Spurweiten!
Das kleine Gerassel ist mein privates Vergnügen, da gibt es für die zwei Stichstrecken je einen beschrankten BÜ und das in verschiedenen Anlagenteilen.
Aus diesem Grund macht ein Arduino Nano auch nur einenn BÜ und nicht mehr!

Bis den...