Hast du beachtet, dass der Mosfet eine Spannung von mindestens 5-10 Volt zum Schalten braucht? Das bedeutet, dass zum durchschalten der oberen Mosfets 5-10 Volt mehr als die Versorgungsspannung nötig sind. Diese Spannung könnte man mit einer Ladungspumpe erzeugen. Außderdem musst du darauf achten, dass A und B nie gleichzeitig auf High stehen (Kurzschluss).