Hast du auch schon getestet was passiert wenn du Spannung auf den Servo gibst? Eventuell fährt er dann auf eine nicht gewünschte Position. Ich würde es etwas anders machen. Ich würde den Servo selbst bauen oder die Elektronik ausbauen und den Motor bzw das Poti direkt (bzw über Leistungstreiber) an den uC geben. Somit verhinderst du eventuelle Zuckungen bei anlegen der Spannung. Und wie schon erwähnt wurde solltest du V+ schalten und nicht GND.

MfG Hannes