Servoschaltung mit Tiny13

[Peter(TOO)]

Das funktioniert so nicht!

1. das Gate von Q2 hängt bei "0" in der Luft, da muss noch ein Widerstand vom Gate gegen GND.
2. Q1 und Q3 sind Emitter-Folger. die Spannung am Emitter entspricht in etwa der Basisspannung - 0.7V.
Wenn dein Tiny also 5V am Port ausgibt, hast du am Emitter etwa 4.3V. Das ändert sich auch nicht, wenn du den Kollektor an +12V anschliesst.
An R4 und R5 misst du alles, nur nicht die Akku-Spannung.

Zuerst musst du festlegen welchen Zustand die Ausgänge deiner Schaltung annehmen dürfen, wenn ein Reset anliegt und die Pins noch nicht initialisiert sind.

Dann kann man sehen wie man die Schaltung umdesignt und evtl. PNP-Transistoren verwendet.

MfG Peter(TOO)

[021aet04]

Hast du auch schon getestet was passiert wenn du Spannung auf den Servo gibst? Eventuell fährt er dann auf eine nicht gewünschte Position. Ich würde es etwas anders machen. Ich würde den Servo selbst bauen oder die Elektronik ausbauen und den Motor bzw das Poti direkt (bzw über Leistungstreiber) an den uC geben. Somit verhinderst du eventuelle Zuckungen bei anlegen der Spannung. Und wie schon erwähnt wurde solltest du V+ schalten und nicht GND.

MfG Hannes