Also pepisoft wenn ich das richtig verstanden hab dann wird mittels PWM ein 36kHz Signal erzeugt und mit der Pulsweite(also wie lange low und high) kann man ein Signal/Befehl übertragen. Wenn das so richtig ist könnt ich schon mal bisschen Code dafür schreiben.
Und wegen deim anderen Problem mit deim Compass. Geht die I2C-libary jetzt? Sie ist halt eigenltich in Assembler geschrieben, deswegen kann ich dazu nichts sagen. Wenn du willst kann ich hier aber I2C-Funktionen von mir hochladen, und du kannst die versuchen. Meine Funktionen sind hauptsächlich der Code aus dem Datenblatt (über I2C gibts einiges an C Code im Datenblatt) mit ein paar Änderungen.
Gruß Muraad