Hi Sebastian!

.. Ich habe nun die Lernparameter besser eingestellt .. den Robi mal im "Lernstall" gelassen, sonst würde er sicher nach links oder rechts wegdriften ..
Ich finde es ja sehr bemerkenswert, dass Du dem Roboter seine Grenzen durch das Bürgerliche GesetzBuch markierst. Das macht Sinn! *ggg*

.. Das neuronale Netz darf nun aller 100 ms an den Servos stellen ..
Die Servos werden "normalerweise" in einem Zeitraster von 20 ms angesteuert, siehe hier (klick).