Hallo Sebastian,
willkommen im Forum.

.. interessiere mich .. für Roboter.. aus der Bastelkiste zusammengeklebt .. erst einmal keine Kniegelenke ..
Das Laufverhalten ist dementsprechend schwierig herzustellen ..
.. das der starre Körper durch schnelle Beinbewegung in Schwingung gerät und somit das nötige Bein ohne Bodenkontakt zurückschwingen kann ..
Mit vier Servos und zwei Beinen hatte M1.R einen ganz schicken Laufmaxe hergestellt, der auch autonom laufen kann. Der Bewegungsablauf passt in Deine zuletzt beschriebene Projektidee. Na ja, was man so laufen nennen kann. Schau mal hier (klicken).