Vielen Vielen Dank Herr Hannes,

Hier ist der Plan Bild  
so sieht der Sensor aus
Bild  

Angeschlossen wurder er so :

VIN=5V
GND=GND
SCL=A4
SDA=A5


und das ist das Arduino Programm.
#include <Wire.h>
#include <VL6180X.h>
VL6180X sensor;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();

sensor.init();
sensor.configureDefault();

}

void loop()
{
Serial.println(sensor.readRangeSingle());
delay(2);
}

VIelen Dank