Ich dachte eher an was fertiges: http://shop.cboden.de/Schaltgeraete/...rchparam=servo
Du kannst das aber natürlich auch selbst bauen. Wenn Du willst, kann ich aber auch eine komplette Steuerung für Dich bauen. Vielleicht kannst Du Dich ja mal mit etwas Mechanik revanchieren
Das sieht ja sehr gut aus.
Aber leider auch sehr groß. Dann ist ja der ProMini wieder im Spiel. Auch weil ich gerne mit 3,7 Volt bastle.
Sorry die //Beschreibung stimmt nicht.Code:#include <SoftwareServo.h> SoftwareServo myservo; // create servo object to control a servo int potpin = A1; // analog pin used to connect the potentiometer int val; // variable to read the value from the analog pin const int relaisPin = PB1; // Arbeitender DigitalPin6 void setup() { myservo.attach(0); // attaches the servo on pin 2 to the servo object pinMode(PB1, OUTPUT);// ist der schaltende Ausgang } void loop() { val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180) myservo.write(val); // waits for the servo to get there SoftwareServo::refresh(); int val = analogRead(potpin); if (val <= 70) { digitalWrite(relaisPin, HIGH); } else { digitalWrite(relaisPin, LOW); } if (val >= 110) { digitalWrite(relaisPin, HIGH); } else { digitalWrite(relaisPin, LOW); } }
Das Funktioniert schon. Mir fehlt die Info wie man 2 Werte in die if Abfrage setzt.
so wie ich das jetzt habe geht es nicht.
So auch nicht. Also zwischen 2 Werten HIGH sonst LOW?Code:if (val <= 70 >=120)
Wie schreibt man das?
Steht irgendwie nicht im Arduino Kochbuch?
Das das Servo nur solange reagiert, wie ein Taster gedrückt ist, regle ich einfach Analog.
Jegliches delay mag die Library nicht.
Leider bin ich jetzt bis Dienstag weg. Meine Frau verschleppt mich ganz hoch rauf, bis zur Mosel. Gefährliches Erdbebengebiet.
Naja, ich muß mit.
Meint sie?
Dabei habe ich hier soviel zu tun!
Beton vor der Pforte schütten, Blätter harken, Katzen füttern, einkaufen, Haus putzen, 10 Tage warten bis das Kind vom Reiterhof kommt,
Dachrinne sauber machen, Gartenteich ausräumen und und und diesen Blödsinn hier machen.
Sie meint das nützt nichts!
Tschüss
oder heißt es jetzt schon
Tschüssle?
Achim
Mir fehlt die Info wie man 2 Werte in die if Abfrage setzt.
So auch nicht. Also zwischen 2 Werten HIGH sonst LOW?In den inneren Klammern steht eine und (&&) verküpfte Bedingung.Code:digitalWrite(relaisPin, (val > 70 && val < 120) ? HIGH:LOW);
Nach der Bedingung steht was zu tun ist nach folgender Syntax:
Bedingung ? True-Fall : False-Fall
Genauso geht:Code:boolean is_in_bounds = val > 70 && val < 120; digitalWrite(relaisPin, is_in_bounds); // oder if(digitalWrite(val > 70 && val < 120) digitalWrite(relaisPin, HIGH); else digitalWrite(relaisPin, LOW);
Die Ferien sind längst vorbei und ich versuche es weiter.
Danke Sisor, für deine Wissensvermittlung. Das hat mir sehr geholfen!
Der Sketch lief zwar, aber auch wenn nichts gemacht werden sollte flossen 30-40mA.
Kann sein, das es an der geringen Spannung und den billigen Servos liegt. Eben, das sie die Position nicht eindeutig finden und weiter versuchen.
Jetzt habe ich nach etlichen Versuchen einen sketch gefunden, welcher selbst bei 2,6 Volt läuft.
Hier wird das/der Servo(Wie überhaupt-der-die-das) in Schritten mit Pause geführt.
Mein Problem ist aber, das hier eine ständige Wiederholfunktion im Vordergrund steht. Eine-for- Schleife.
Ich habe viel Versucht, aber die Softwareservo Bibliothek nimmt nichts an. Mit anderen Worten. Es passiert nichts.
Begeister bin ich von der ATtiny Stabilität. Weit über 100 x habe ich ihn schon aus der Fassung gezogen und in das Steckbrett gesetzt.
Also würde ich gerne wissen, wie ich die for Schleife ersetze, sodass nur nach Aufforderung das Ziel in einzelnen Schritten erreicht wird. Wie immer hilft mir das Arduino Kochbuch nicht weiter. Da werden rotierende Servos beschriebe. Auch mit ner "for" Schleife. Statt nur den Grundcode zu geben sind in allen Beispielen immer 2 Funktionen verknüpft.
Damit habe ich Probleme
Achim, der Versuchende.
Code:#include <SoftwareServo.h> SoftwareServo servo; void setup() { servo.attach(0);} //benennt den Pin des Servos void loop() { int pos; //wechselnde Position, nach numerischen Werten??? for(pos = 30; pos < 150; pos += 1)//Bestimmung,soll in 1ner Schritten von 150 nach 30° laufen { servo.write(pos); // //Nun soll das Servo laufen delay(20); SoftwareServo::refresh();//this row.... } { delay(2000); } { delay(2000); } for(pos = 150; pos>=30; pos-=1) //das Gleiche rückwärts { servo.write(pos); delay(20); SoftwareServo::refresh();//This row.... } { delay(2000); } }
Wenn ich in dem unteren Sketch nur
eingebe, versucht es wenigstens etwas dem Befehl zu folgen.Code:servo.write(pos=150); delay(50); { delay(1000); } servo.write(pos=30); delay(5o); { delay(1000), }
Wenn ich
eingebe, geht nichts??Code:#include <SoftwareServo.h> SoftwareServo servo; void setup() { servo.attach(0); } void loop() { int pos; {servo.write(pos=30);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=30);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=32);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=34);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=36);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=38);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=40);// //Nun soll das Servo laufen SoftwareServo::refresh(); delay(5); servo.write(pos=42);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=44);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=46);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=48);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=50);// //Nun soll das Servo laufen SoftwareServo::refresh(); delay(5); servo.write(pos=52);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=54);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=56);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=58);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=60);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); SoftwareServo::refresh(); servo.write(pos=62);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=64);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=66);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=68);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=70);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=72);// //Nun soll das Servo laufen SoftwareServo::refresh(); delay(5); servo.write(pos=74);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=76);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=78);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=80);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=82);// //Nun soll das Servo laufen SoftwareServo::refresh(); delay(5); servo.write(pos=84);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=86);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=88);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=90);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=92);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); SoftwareServo::refresh(); } {delay(1000); } { servo.write(pos=90);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=88);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=86);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=84);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=82);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=80);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=78);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=76);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=74);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); SoftwareServo::refresh(); servo.write(pos=72);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=70);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=68);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=66);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=64);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=62);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=60);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=58);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=56);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); SoftwareServo::refresh(); servo.write(pos=54);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=52);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=50);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=48);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=46);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=44);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=42);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=40);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=38);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); SoftwareServo::refresh(); servo.write(pos=36);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=34);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=32);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=30);// //Nun soll das Servo laufen delay(5); servo.write(pos=28);// //Nun soll das Servo laufen SoftwareServo::refresh(); } { delay(1000); } }
Hi achso.
Lies dir mal hier die Beschreibung von refresh() durch und warte bis es 'KLICK' macht.
Hi Sisor,
da habe ich die Library auch her und das gelesen.
Soweit ich das verstehe, verstehe ich nicht viel. Für mich steht da, dass alle 50ms die Servos upgedatet werden sollen. Was aber das Programm nicht unterbricht. Das es nicht mehr als alle 20ms feuert verstehe ich nicht. Wenn es aber feuert, ist es nach 2,5ms fertig?Code:refresh() You must call this at least once every 50ms to keep the Servos updated. You can call it as often as you like, it won't fire more than once every 20ms. When it does fire, it will take from .5 to 2.5 milliseconds to complete, but won't disable interrupts.
Gerne hätte ich den "Klick". Blöderweise aber nur ein Heulen und Pfeifen.
Heute Abend probiere ich weiter rum. Mit Lernen ist nicht viel drin. Ich habe "mein Ding vor einigen Jahren weggekriegt". Eben Pech gehabt. Nun muss es so gehen. Ich muss immer alles gleichzeitig sehen, dann kann ich kombinieren. Bei der Programmierung muß man sich viel Neues merken, das leistet mein Gehirn nicht mehr.
Schönen Dank
Achim
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