Hallo,
im Schaltplan vermisse ich noch die üblichen Abblockkondensatoren. Der ATtiny sollte 100nF an seinen Anschlüssen bekommen.
Für Motor und Servo wäre es noch gut wenn man einen Elko an die Versorgung schaltet ( Kapazität: z.B. 100µF oder mehr ).
Sonst bricht die Versorgungsspannung bei Last ein und der ATtiny schaltet ab oder startet neu...
Den ATtiny kann man auch über Diode+Elko aus dem Akku versorgen, damit er auch bei kurzen Spannungseinbrüchen nicht ausschaltet.
Grüße, Bernhard