Der Code ist auch etwas optimierungsbedürftig. Nehmen wir mal an, VAL hat einen Wert von 200. Dann spring er im ersten IF in den Else-Zweig und gibt eine Soll-Position von 90 vor .... nur um dann im zweiten IF in den True Zweig zu springen und dann wird 150 als Sollposition ausgegeben. Das kann man zwar so machen, hat aber nichts mit sauberer und aufgeräumter Programmierung zu tun. Besser wäre her eine Switch Funktion.
Auch auf Delay sollte man eigentlich verzichten, wo immer möglich.
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