Modellbauservo unter den Tisch, am Hebelarm dann eine Welle, die dann am Ende die Hebebühne nach exakten Wünschen in Zeit und Weg verfahren kann.

manuell angesteuert durch einen Servotester :
http://www.ebay.de/itm/Multifunktion...25.m3641.l6368

oder halt über `nen kleinen programmierbaren Microcontroller/Arduino:
http://www.ebay.de/itm/Digispark-ATT...25.m3641.l6368