Motor für Roboter-Arm gesucht

[i_make_it]

Das mit dem Masseausgleich hatte ich auch schon vorgeschlagen, das muß aber wohl noch sacken.
Erkennt man daran das es um Höhenverstellung geht, aber trotzdem 3 Motoren eingezeichnet sind.
Bei einer parallelogram Sruktur reicht ein Motor, da die Ausrichtung des Lampenauslegers da immer gleich bleibt unabhängig von der eingestellten Höhe.
Gibt es so bereits bei einigen Schreibtischlampen (ohne Motor).
Bei den Federn muß dann aber die Federkonstante zu der Last passen. Ob da zufällig die einer Fahradschaltung passt müsste man ausrechnen.
Es gibt aber auch Federhersteller wie z.B.: Gutekunst https://www.federnshop.com/de/
Da kann man dann auch mal im Standartprogramm schauen.
Auf der Fachschule war das mein Lieferant für Einzelstücke.
Anrufen und Fragen, dabei angeben das man ein Schulprojekt hat und nur kleinstmengen/einzelstücke braucht.
Vor 23 Jahren waren die so nett. Ob das heute noch so ist weis ich nicht.

[SaimenF]

Danke für eure ganzen Ideen,

Sind wirklich Interessante Sachen darunter, diese müsste ich mir mal genauer anschauen.
Ich habe selber noch ein bisschen "Gehirnt" und war noch auf einen sogenannten Linearantrieb gestoßen.
Die Bewegung der Arme sollte einem Baggerarm ähneln.

http://www.cti-modellbau.de/CTI-Hubz...5-328-333.html

Der Vorteil wäre halt, dass ich weniger Strom benötige anstatt mit 3 Servos und durch die Spindel hätte ich automatisch eine Selbsthemmung.
Wäre dies sonst auch noch eine gute Variante für so einen Arm?

Mfg

[i_make_it]

Gewinde unter Druck- oder Zugbelastung ist selbsthemmend wenn,
der Winkel der Gewindesteigung entsprechend klein ist.
Genau daher kommt beim Schneckenradgetriebe auch die Selbsthemmung, da die Schnecke nichts anderes wie ein Gewinde ist.
Der genaue Winkel der Selbsthemmung ist abhängig von Werkstoffkombination.
Wenn also der Arkustangens des Winkels der Gewindesteigung kleiner ist als die Haftreibungszahl der Werktoffkombination dann ist Selbsthemmung gegeben.
Bei eingängigen Gewinden gilt das fast immer.
Allerdings ist so eine Druckspindel bei einem Längen/Durchmesser Verhältniss größer 10:1 ein Knickstab.
Sollte also nicht nur auf die Druckkraft sondern auch auf Knickung berechnet werden.

Wobei der Händler zwar in Deutschland sitzt, aber die technischen Angaben chinesisch sind.
Da wird Kraft in kg angegeben.
Da wird zwar in einigen Ländern noch so gemacht, siehe:
https://www.roboternetz.de/community...cken-verstehen
In Deutschland ist das aber unzulässig.
Hier gilt Kraft = N (Newton).
In diesem Fall würde ich den Händler also vor dem Kauf um die korrekten technischen Daten bitten.
maximale Druck- und Zugkräfte, Knickfestigkeit etc.
Immerhin ruft der Händler über 125€ für Antrieb, Regler und Versand auf.

Führst Du jetzt die beiden Armteile als Paralleogramme aus und koppelst deren Bewegungen (z.B. per Zahnräder) reicht ein Antrieb für die Höhenverstellung. Wobei die Ausrichtung der Lampe unverändert bleibt.