Ich habe mit der PID-Regelung nun ein wenig herumgespielt. Vielleicht erwarte ich auch zuviel davon.
Im Grunde würde es mir ja schon reichen wenn das Fahrzeug auf einer geraden Strecke von A nach B fährt.
Ohne in diesen Regelkreis einzugreifen bekomme ich es nicht hin.
Damit meine ich: Ich muss mindestens die Regelung stoppen wenn das Ziel erreicht ist.
(Auf einer schiefen Ebene würde er dann gnadenlos herunter fahren)

Nur mal angenommen ich setze die Werte für KI und KD auf 0 und fange nun an KP hochzusetzen.
In meinem Fall fährt das Fahrzeug mit KP=0 quasi gar nicht, sondern zuckelt nur auf der Stelle.
Setze ich KP so hoch das das Fahrzeug fährt, schwingt er am Zielpunkt hin und her.
Es gibt keine Einstellung wo er nicht schwingt.
Ich weiß nicht ob das so sein soll???

Gruß, Andreas