Nun wenn die Angaben stimmen dann ist der Motor in der Tat etwas zu groß für RN-Control. Mehr als 600mA sollte er eigentlich nicht haben wenn man ihn länger laufen läßt. Du müsstest also den PWM Wert nochmal reduzieren und schaun ob er dann noch vernübftig dreht. Ansonsten andere Motoren besorgen oder anderen Motortreiber an RN-Control dran basteln, z.B. L298, siehe dazu auch im Wiki
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...renAnsteuerung

Gruß Frank