Achja, noch was: Harmonic-Drive-Getriebe sind nicht die einzigen spielfreien Getriebe mit hoher Übersetzung. Ich schmeiß dazu mal die Begriffe "Zykloidgetriebe" bzw. "cyclo gear" und "Wolfromgetriebe" in den Raum, wahrscheinlich gibt es aber noch mehr. Nur, damit du was zum Suchen hast
Edit: ganz vergessen, Schneckengetriebe gibt es auch noch, auch in spielarm, teuer sind sie allerdings alle.
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