Zunächst mal ist das eine Frage des Sensors.
Welche Technik soll den eingesetzt werden.
Möglich wäre z.B. Infrarot, Ultraschall, Radar, Laser - Es gibt sicher noch andere Möglichkeiten, aber die fallen mir mal Spontan ein.
Ein Arduino ( ATMEL AVR ) könnte dann die Auswertung übernehmen, wenn der Sensor keine superschnelle Reaktion erfordert.
Problematisch sehe ich beim Fahrrad, das es keine größere Fläche hinten bietet.
Das bedeutet es wäre vermutlich einfacher, den Fahrer zu detektieren, da dieser eine breitere " Angriffsfläche " bietet.
Radar hätte den Charme, das er eine Information über das entfernen bzw. annähern liefert. Dafür ist die Entfernungsmessung schwieriger.
Ich würde es mal mit einem " fertigen " Infrarot Entfernungsmesser probieren.
z.B. https://www.adafruit.com/product/1568
Die meisten dieser Sensoren geben eine analoge Spannung raus, die man mit dem A/D Wandler des Arduino messen kann.
Eventuell wäre für Dich eine Kombination aus verschiedenen Sensoren die sinnvollste Lösung.
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