Hm,

Kraft gleich Masse mal Beschleunigung.
15kg mal 1g (9,81m/s²) oder grob 10m/s² = 150N

15kg*cm = 150N*cm = 15N*dm = 1,5N*m
Das passt für mich.

Vermutlich würgt der Servo aber ganz schön wenn er das stemmen soll.