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Thema: Brauche Hilfe beim hacken von Modelcraft Servo MC-410 auf endlos Rotation

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    .. Servos Typ Modelcraft S21 .. es läuft alles wunderbar .. das die Stromversorgung .. zusammenbricht scheint mir wahrscheinlich ..
    Ich kenne weder den einen noch den andern Servotyp, insbesondere der Typ Modelcraft S21 sagt mir garnix. Aber unter meinen Servos ist z.B. ein Typ gleicher Größenordnung wie der MC-410, der bei einem Maximalstrom (des Labornetzteils) von 2,00 A lautstark knattert, bei 4,00 A aber ruhig läuft. Dabei frisst das Ding im Leerlauf grad mal knapp 130 mA, bei "höherer" Last, etwa 1 Nm, ein knappes Ampere. Gerade der Anfahrstrom oder der Strom beim teils unmerklichen Ruckeln im "Stillstand" kann ziemlich hohe, sehr kurze Spitzen erreichen. Bei Betrieb mit Akku, 5 Ah, max über 20 C *gg*, gibts bei diesen Servos keine Sorgen. Deine Ansmann 1,2V 1000 mAh scheinen mir aber diese klitzekleinen AAA-NiMH-Typen oder gar NiCd zu sein, da solltest Du vielleicht keine allzuhohen Stromabgaben erwarten. Was schreibt denn das Datenblatt zu diesen Akkus über die maximale Stromabgabe ? ?

    Aus diesem und ähnlichen Gründen habe ich direkt zu Beginn meiner Programme praktisch stets ein ganz typisches, kurzes Blinken meiner Kontrolldioden stehen. Die zeigen insbesondere dieses "Reset"Blinken - also eine typische Blitzfolge wenn der Controller durch ähnliche Strommängel geresettet wird. Denn dies könnte ja auch auftreten.
    Geändert von oberallgeier (28.09.2016 um 18:05 Uhr) Grund: Blinksignale
    Ciao sagt der JoeamBerg

  2. #2

    Akku Datenblatt

    Hallo,


    Vergleichbare Akkus TYP: Ansmann HR03 (NIMH AAA 800mAH, 1.2 Volt)
    maximal belastbar mit 1600 mAh

    Datenblatt:
    http://www.produktinfo.conrad.com/da...U_FLAT_TOP.pdf


    da sich der Fehler nicht so leicht lösen lässt,
    werde ich wohl auf andere Servos umsteigen
    mit denen die Schaltung funktioniert.

    Also Problem vorläufig gelöst!


    Danke für eure Hilfe,

    Grüße Hermann

  3. #3

    Notlösung für Modelcraft Servo Typ MC-410 programmierung gefunden.

    Hallo,

    nach vielem experimentierern mit dem Sourcecode
    hab ich eine Notlösung gefunden
    um die 2 Modelcraft Servos MC-410 zum laufen zu bringen.

    Ich sende bei jeder Richtungsänderung durch ein Gosub-Return
    Unterprogramm vorher einen Mitte-Pulse von 1,5 Millisekunden
    und danach steuere ich die Servos wie gehabt.

    Und sie laufen jetzt beide wie gewünscht.

    Grüße Hermann

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo Hermann,
    Zitat Zitat von fraser9999 Beitrag anzeigen
    Vergleichbare Akkus TYP: Ansmann HR03 (NIMH AAA 800mAH, 1.2 Volt)
    maximal belastbar mit 1600 mAh
    Da hat sich ein kleiner Fehler eingeschlichen:
    Der maximale Entladestrom ist 1'600 mA
    mAh geben eine Kapazität an.
    Den Akku mit 800mAh kannst du also in minimal 0.5h leersaugen.

    MfG Peter(TOO)
    Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?

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