Ein Labyrinth Algorithmus hat nichts mit den verwendeten Sensoren zu tun.
Im Wikipedia Artikel wird auf die verschiedenen Algorithmen für unbekannte und bekannte Algorithmen eingegangen.
https://de.wikipedia.org/wiki/L%C3%B...Irrg%C3%A4rten
Wenn man sich die Wettbewerbe ansieht, sind die Regeln: erst erkunden, dann zurück zum Ausgangspunkt und dann möglichst schnell durchfahren.
Also erst ein unbekanntes Labyrinth kartieren und dann eine möglichst effiziente Route wählen.
Hier:
https://www.youtube.com/watch?v=hGNxXqQgHYY
sieht man unterschiedliche Ansätze.
Ab 5:00 kommt ein sehr kreativer.
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