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Thema: Motor für 15kg schwere Halterung

Baum-Darstellung

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  1. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    .. Auswahl eines Motors .. Anforderungen .. Kabel oder ein Seil .. Gewicht von 15kg .. für ein 1m Seil keine 10 min ..
    Na dann rechnen ich mal für Dich mit 1 m Seil pro Sekunde, d.h. die 15 kg kommen in einer Sekunde einen Meter hoch <=> bei Aufwärtsfahrt.
    Weiter:
    Seil (klick mal hier) Ø 2mm, Haltekraft (Seilfestigkeit) >600 N , siehe Daten des verlinkten Seils
    Motorwelle Ø 50 mm - daraus ergibt sich, siehe i_make_it :
    die Zugkraft . . . . . . . = 150 N
    aus 150N * 0,05 m
    das Drehmoment . . . . = 7,5 Nm
    und aus 150 N mit 1m/sec ergibt das
    die Leistung . . . . . . . = 150 Nm/sec - entsprechend rund 150 W (theoretisch, für den Motor)
    bei einer Drehzahl . . -.= 380 Upm der Motorwelle.
    Mit einem entsprechenden (geschätzten) Wirkungsgrad mehr (oder langsamer fahren).

    Das wäre also mal EIN Beispiel. Schneller <=> mehr Leistung, langsamer <=> weniger Leistung. Die Zugkraft bleibt eher gleich - bis auf die Beschleunigung beim Anfahren; die ist mit dem Sicherheitsfaktor 4 in der Seilfestigkeit sehr gut enthalten.
    Geändert von oberallgeier (19.09.2016 um 14:27 Uhr) Grund: Motordrehzahl
    Ciao sagt der JoeamBerg

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