hallo,
2 Dinge sind mir mit der Struktur noch unklar:
warum muss am Anfang immer eine Null stehen

Code:
struct PID pids[] = { 
  {0, "Task A", 0.015, 0.2, 0.7 },
  {0, "Task B", 0.3, 0.5, 0.80 }
};
und 2., ist es erlaubt, die Struktur statt mit einem String auch mit einem char (0, 1, 2, 3, ...) zu definieren und aufzurufen oder muss es unbedingt ein String sein?

Code:
struct PID pids[] = { 
  {0, 0, 0.015, 0.2, 0.7 },
  {0, 1, 0.3, 0.5, 0.80 }
};