Danke für alle Tipps!
bin gerade ein paar Tage außer Haus, daher kann ich es z.Zt nicht testen.
Für MT kommen keine C++11 tasks in Frage, wie ich bereits schrieb, weil ich mich nicht damit auskenne - sondern nur pthread, das ich auch sonst verwende.
Bottys Version ganz ohne ++ hatte ich ja zunächst überlesen, das will ich mal als nächstes versuchen umzusetzen, wenn ich hier wieder einen Pi zum programmieren habe. Ich melde mich dann baldmöglichst!
hier erst einmal - nochmal - vielen Dank!